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圆形喷灌机和平移式喷灌机,它们均为多塔车自走式,即将装有许多喷头的薄壁金属支管支承在若干个可以自动行走的塔车上。各塔车都有一套调速、同步、安全控制和驱动系统,使整个支管系统在电力或水力驱动下,自动协调地作缓慢直线运动或绕其一端作回转运动。圆形喷灌机由中心枢轴处供水,支管长60~800米,转一圈的时间为8小时至7天,控制面积150~3000亩,自动化程度很高。但喷洒面积为圆形,为解决方形地块上四个边角地带的灌溉问题,有的装有角喷装置,即在支管的末端装设伸出喷杆或远射程喷头,当转到边角地带时自动接通。